【導(dǎo)語】2025年浙江大學(xué)碩士研究生自動控制原理單獨(dú)考試大綱已正式公布，根據(jù)浙江大學(xué)公告《自動控制原理（單考）（科目代碼906）考試大綱》所示。為了方便廣大考生，以下是2025年浙江大學(xué)碩士研究生自動控制原理單獨(dú)考試大綱詳細(xì)信息：

參考書目：

（1）各出版社出版的各種自動控制原理教材及習(xí)題集

（2）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理.北京：化工出版社，2011年6月

（3）孫優(yōu)賢、王慧主編.自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)――知識精粹、習(xí)題詳解、考研真題.北京：化工出版社，2017年11月

（4）胡壽松主編.自動控制原理.科學(xué)出版社

特別提醒：本考試大綱僅適合報考浙江大學(xué)工程師學(xué)院控制工程專業(yè)單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150分。

一、總的要求

全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理，熟練理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。

二、基本要求

(1)自動控制的一般概念：掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能熟練地將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

(2)動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間模型；能熟練地通過方塊圖簡化方法或信號流圖方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)；能根據(jù)要求進(jìn)行數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換，并能進(jìn)行非線性環(huán)節(jié)的線性化處理。

(3)線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：熟悉一階、二階及高階系統(tǒng)的特征，掌握基于微分方程模型的時域分析，包括微分方程的時域求解與利用拉普拉斯變換求解；能求出系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)；進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差分析等。

(4)根軌跡：掌握根軌跡法的基本概念；根據(jù)根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡；能利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計。

(5)頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念，包括開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析；能利用伯德圖建立傳遞函數(shù)模型；能利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)進(jìn)行分析，能進(jìn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度分析。

(6)線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握離散系統(tǒng)的基本概念，包括采樣與采樣過程、Z變換與反Z變換等；掌握描述離散系統(tǒng)的差分方程模型與脈沖傳遞函數(shù)；能在時域與Z域進(jìn)行離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算。

(7)線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握狀態(tài)空間的概念，以及狀態(tài)空間模型與微分方程模型、傳遞函數(shù)模型間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)能控性、狀態(tài)能觀性以及典型的標(biāo)準(zhǔn)型；能進(jìn)行線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計。

(8)非線性控制系統(tǒng)：了解非線性控制系統(tǒng)基本概念與描述函數(shù)方法，掌握李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法。

三、進(jìn)階要求

能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問題、解決問題，特別是與工程相關(guān)的

來源：http://www.grs.zju.edu.cn/_upload/article/files/17/35/de068a8c4b3482a23a087cbedd6b/7b2dde6f-9fbe-433d-85dc-01103d8e9804.pdf

鄭重聲明：上述內(nèi)容為《自動控制原理（單考）（科目代碼906）考試大綱》所示做出的整理，不具有權(quán)威性和官方代表性，一切2025年浙江大學(xué)碩士研究生自動控制原理單獨(dú)考試大綱以浙江大學(xué)公布的官方信息為主，以上提供的內(nèi)容僅供廣大考生參考。