【導(dǎo)語】大綱中的「了解」要求考生對概念、公式和理論進(jìn)行了解，只要知道它是什么樣的概念和公式、理論就可以，需要在提起這個公式，要知道它在什么地方出現(xiàn)，是什么問題的概念即可。下面是在職研究生資訊網(wǎng)小編為大家收集整理的2024年青島理工大學(xué)控制理論考研考試大綱，希望可以幫助到大家！

806控制理論考試大綱

考試要求：帶計算器

第一章：控制概論

1、自動控制的基本元和方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求；

2、典型控制系統(tǒng)分析與方框圖的繪制；

3、線性與非線性系統(tǒng)的定義與區(qū)分。

第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

1、控制系統(tǒng)動態(tài)微分方程式的建立；拉普拉斯變換；非線性微分方程的線性化；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念、性質(zhì)和傳遞函數(shù)的建立；

2、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換；

3、信號流圖的繪制以及梅森增益公式。

第三章：線性系統(tǒng)的時域分析

1、典型輸入信號；控制系統(tǒng)時域性能指標(biāo)；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；利用主導(dǎo)極點概念對高階系統(tǒng)進(jìn)行近似分析；

2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；勞斯穩(wěn)定判據(jù)；勞斯判據(jù)的應(yīng)用；

3、靜態(tài)誤差系數(shù)法；線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算。

第四章：根軌跡法

1、常規(guī)根軌跡繪制的基本法則及繪制；

2、廣義根軌跡繪制；

3、根據(jù)根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能分析。

第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析

1、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制；

2、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；

3、頻域穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度的計算。

第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正

1、系統(tǒng)的校正方式及基本控制規(guī)律；

2、常用的校正裝置及特性；

3、超前校正參數(shù)的確定；滯后校正參數(shù)的確定。

第七章：線性離散系統(tǒng)的分析

1、離散系統(tǒng)的基本概念；

2、信號的采樣與保持、Z變換理論；

3、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差。

主要參考書：《自動控制原理》（第六版）胡壽松主編，科學(xué)出版社，2013年版；涵蓋本復(fù)習(xí)大綱的任何其他相關(guān)教材均可作為復(fù)習(xí)參考書。